刚体，如何移动？从文档中我还是看不懂

Jason908
Wed, 20 Sep 2017 01:56:31 +0000

// 施加一个力到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyForce(force, point);

// 或者直接施加力到刚体的质心上
rigidbody.applyForceToCenter(force);

// 施加一个冲量到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyLinearImpulse(impulse, point);

如上：force 如何构造出来的，方向，力度如何定义，impulse 如何定义？请大神赐教，感谢

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