大佬，考虑下上下两层双车道好不好，哈哈哈，这样就可以相互穿过了
我就是打算按双车道那种来规划，就是要改的东西太多，要改地图还有现成的a*也得改，不知道自己能不能改得动，改不动就再来这个帖子求助好了 
我意思，你想象一下，高架和高架下面。这样的双层单行车道，哈哈
我特么是2D平面上。。。没那么高级
而且问题不是出在十字路口
摆个label，上面写一下（“这里有个高架”），哈哈哈，手动狗头
开个玩笑，你按你想法走吧。不逗比了
高兴得太早了，20个单位，挂机10分钟左右，还是卡住了
有没有可能控制单位间隔，单位正好通过间隔的空隙过去呢？
我打算改下逻辑，如果等待几轮还是没法行动的话就再换一个目标点，下午这样试试看有没有效果
后面的速度加快一下呢
感谢大佬。。。了解了下这个项目，别人好像是当AI机器人做的。。。
目前问题应该算是处理了，我给了个重置的判定，就认为是顾客排队等待超时然后去别家消费了
现在单位开到30个，挂了10多分钟，中间会出现上面的卡住，但是隔一会都会自己重选目标然后通过，目前来说应该算是解决了
60个单位，堵是挺堵的，体验也不算好，但是至少不卡死了，勉强用了
屏幕录制2021-09-14 下午3.53.58.zip (2.2 MB)
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