关于b2_velocityThreshold的用法

官方文档给出非弹性碰撞的处理方法是将b2_velocityThreshold的速度阈值调低，那么这个值应该在什么地方设置呢。大神们能不能给个具体的用法示例，或者其他什么方法实现非弹性碰撞的。非常感谢。
我知道另外能实现的办法是将两个刚体的弹性系数都设置成0，但是这样操作人物移动时会存在卡墙的问题，所以只能通过改变人物的弹性系数解决卡墙的问题。