请问多边形刚体碰撞后一直抖动无法停止,该如何解决?

修改了box2d.js里的b2_velocityThreshold也无法解决。
请问各位大神,该如何解决刚体碰撞后的抖动问题。谢谢!

获取其抖动速度,如果速度小于某个值之后,强制设置 linerVelocity xy.为 0 sleep=true

https://blog.csdn.net/qq_21209311/article/details/115405049