1.6.2 中设置了刚体组件,第一次碰撞有效第二次就会碰撞就会直接穿透

版本是1.6.2,情况如图

组件设置是这样的,


这是人物的,

这是两边的刚体设置,为什么会这样啊

代码中开启了这个

请问下,这是什么原因?是怎么解决的