2.0的物理引擎什么鬼啊

每次碰撞。
onBeginContact被调用2次
onPreSolve被调用32次!
onPostSolve被调用32次!

什么情况啊!!

另外,大佬们问下,碰撞后让物体立刻停下该怎么弄
线速度和角速度设为0,type设为static还是会缓动!