2.3.3 3D刚体会穿透

[zhangyu7403]

obj.getComponent(cc.RigidBody3D).applyTorque(cc.v3(-90, -90, -90));

obj是3d物体 我进行了扭矩 然后2个这个3d物体在旋转的时候 发生了穿透

请问有没有什么避免穿透的方法