3.0中关于物理效果，如何让一个body不停的来回弹动？

Cocos2d-x
#1

2dx3.0中物理效果，我想让一个body在屏幕上以指定的速度永远不停的在边界上弹来弹去直到碰到另一个body为止，要改这个body的哪些属性？我使用applyImpulse似乎不太好用，每次来回弹个2，3回就慢慢停下来了

#2

设置弹性为1，这样就可以一直弹了。

#3

摩擦需要设为0

#4

能说一下弹性和摩擦是哪个方法和属性吗？？