请问有不有关于3.0的physicals的资料啊,我想处理不规则碰撞

我在网上只找到一篇关于physicals的文章,感觉没太懂,官网的api里我只找到一个physicsSprite,

Physicsbody没找到。有不有详细一点的资料啊?中英都行。我想处理不规则碰撞。3.0版本这方面的文章基本没有啊

同找啊,略难