3.0的物理引擎，PhysicsBody如何模拟出平台刚体？

Cocos2d-x
#1

不受重力影响可以设置，
把mass设置为无限大后，刚体就开始受重力影响了。

但是还是无法模拟出平台刚体。

#2

同样求解 好像有作用力 被别的刚体碰到会有力