A*算法求救,急急急

我用Lua写了一个坦克大战类型的游戏,怎么用A*算法让敌人搜索最佳路径到主角(避开障碍物),本人不会,求大牛帮忙。非常感谢,有代码最好

论坛里不是有人发过帖子么

真的吗,我刚来,谢谢提醒