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如图片所示，有两个岛，角色在标有起点的位置，触摸另一个岛，就是标有触摸点的位置。使用A算法寻路，这样得到的是一个空的路径，那么角色是不会移动的。当触摸的点没理法到达时候应该走到离触摸点最近的靠近地形的位置才比较合理，那么要怎么获取这个点（图中标有岸边离终点最近的点）。还有当触摸的位置是有障碍物时，A算法也是不能获取路径，正常的应该走到障碍物旁边才比较合理的。
两天了，没有人有解决的方法吗？求方法~~~~~~
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