A*算法变成这样了,但是如何连成一个最优的线?

书上只是说close里的格子用指针,链接起来。这是怎么做到的!!!

顶。。。。。。。。

顶!!!!!

不太明白在问什么。。。A*算法的寻路范围不就这样吗?

https://github.com/lyonscott/utils
拿去用把。。

就是一条最佳路线。 现在close得出的是一团重复的F 值的方框。

记录每个点的上一个点,回溯
自己去github找个JPS吧。。。D还没成熟开源。反正A是20年前的东西了

C++的有吗?javascript 看着有点生硬。往上的例子很少。最多就是几句话带过。

解决了,谢谢。