Android SDK版本该如何选择

1 是否选择越低的SDK版本越好?
2 引擎支持的最低版本 Android 4.1 API Level 16 , 编译后运行在全面屏手机上有黑边,该选哪个版本比较好

如果用最新的SDK,会不会在系统版本低的设备上不能安装