刚体的angularVelocity

[Wtaotaovip (cocos找茬工程师)]

刚体的角速度设置，按公式 v=wr， 讲线速度分量给x和y， 角速度w = v/r,这时候，刚体应该会按照圆周运动，结果并没有到理想中行走。怎么回事？