力与冲量
移动一个物体有两种方式，可以施加一个力或者冲量到这个物体上。力会随着时间慢慢修改物体的速度，而冲量会立即修改物体的速度。 当然你也可以直接修改物体的位置，只是这看起来不像真实的物理，你应该尽量去使用力或者冲量来移动刚体，这会减少可能带来的奇怪问题。
// 施加一个力到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyForce(force, point);
// 或者直接施加力到刚体的质心上
rigidbody.applyForceToCenter(force);
// 施加一个冲量到刚体上指定的点上，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyLinearImpulse(impulse, point);
力与冲量也可以只对旋转轴产生影响，这样的力叫做扭矩。
// 施加扭矩到刚体上，因为只影响旋转轴，所以不再需要指定一个点
rigidbody.applyTorque(torque);
// 施加旋转轴上的冲量到刚体上
rigidbody.applyAngularImpulse(impulse);
api 文档没找到applyTorque？applyAngularImpulse？