关于扭矩applyTorque的使用

想问一下大家,关于扭矩的问题,这个Api我使用后,发现没有任何效果,而且打印的日志是Undefine,刚体都能正常获取到,不知道是不是和冲量冲突了呢,还是说这些api不能放在一块用