求官方物理系统示例中的blob实现解析

官方blob示例展示


示例合辑:
https://github.com/2youyou2/physics-example
该项目脚本在demo文件夹下的blob文件夹中,我试着改变blocb.js中的 particleNumber:, particleRadius为50,50然后样子变成了这样

想问下官方这个样例的实现思路,看见里面用到了关节组件