box2d中刚体A如何随着刚体B一起旋转

Cocos2d-x
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各位大神，新手求buff！这两天研究box2d，遇到一个问题。描述如下：
刚体A、B都是圆形，A在B上（B的尺寸比A大），希望实现B自旋转，然后带动A随着B一起旋转。我使用welbJoint将A、B连接，并给B初始化一个角速度，在step后发现只有B在旋转。有什么方法能实现A、B同时旋转么？相信，万能的cc一定能帮我找到新的思路:14:

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:780:大神，你在哪里？！