如何保持box2d RigidBox的位置和Node的位置一致?

想要做物理引擎编程,可是box2d中RigidBox的位置和Node的位置不一致,而我们更新位置主要通过Node.position进行,原本以为RigidBody.syncPosition(false)能够同步,可是没有任何结果。
请帮忙看看怎么回事?

我也遇到这个问题,但还不知道解决方案,请问一下楼主这个问题你解决了吗?
这是我发的贴子:https://forum.cocos.com/t/prefab-animated/69377