Box2D 用SetTransform时，无法检测碰撞判定

[karasu]

我自己写了个动作类b2MoveBy继承自ActionInterval，在update中不断SetTramsform来改变刚体的位置。
但我发现这样移动物体的话，box2d的碰撞检测类会检测不出物体的碰撞。
请问怎么做才能在用SetTransform时让box2d的碰撞检测的类检测出这两个物体碰撞了

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SetAwake设为true就可以了