box2d的userdata怎么转换自己需要的类

Cocos2d-x
#1

userdata是我自定义的类 可能有多个类，怎么在update更新位置的时候拿出来呢？

#2

怎么又没人。。。

#3

另外update里面精灵去setposition，会出现模糊卡顿情况,有没有方法避免？