box2d中刚体有可以变形的嘛

就是碰到障碍物可以变形,然后恢复,就好像u3d里的流体一样?

没有,Box2D中没有流体的概念,全部都是刚体,不过可以通过关节的frequency和damping属性来模拟柔体效果
但是效果上还是不及流体的