box2d中关于刚体得碰撞

box2d 物理引擎中两个圆形刚体发生碰撞 怎么可以实现让碰撞点发生轻微变形然后再复原?

你所说的是柔体效果,Box2D中没有柔体类型,可以通过关节的frequencyHz属性将多个刚体连接起来,形成一个形状的表面,进而模拟一个柔体表面。
另外Google小组基于Box2D开发了一个扩展流体库liquidFun,有兴趣的话,可以研究一下。
https://github.com/ladeng6666/liquidfun