[求助]关于box2d引擎

[system]

box2d创建世界需要重力向量，我想创建一个世界，以屏幕为地面，相当于重力指向屏幕里面，请问怎么实现？如果设置重力向量为0，0的话，我想要物体和地面摩擦又怎么弄？？