box2d怎么得到两个碰撞物体所受力量的大小

Cocos2d-x
#1

a物体和b物体相撞。
怎么得到a所受的力和b所受的力？？？？
跪求，急急急。

#2

:6: 谁解决下啊。:3:

#3

看看box2d文档吧

#4

这个很简单，在碰撞触发函数里（首先你要开启碰撞触发监听）里分别获取两个刚体
auto bodyA = contact.getShapeA()->getBody()；
auto bodyB = contact.getShapeB()->getBody()；
然后bodyA->getVelocity();即可。

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#5

contact.getImpulse().normalImpulses[0]