box2d物理引擎 为刚体绑定鼠标关节时报错

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由于网上的关于物理引擎的教程大部分为as或者c++语言，在看教程后按照js写了一些物理操作的demo，被卡在这个环节很久了… 想实现的功能是让用户在touch的时候可以自由旋转物理世界中的一个圆形刚体。

错误内容：Uncaught TypeError: undefined is not a function

提示报错语句：var jointDef = new Box2d.b2MouseJointDef();

其它像旋转关节，代码正常通过 没有报任何错误。