BoxCollider 获取碰撞点

两个 BoxCollider相互碰撞如何获得碰撞点呢?

collider 系统比较简单,没有提供这样的功能,需要自己实现
在物理系统的碰撞上有这样的功能。
https://docs.cocos.com/creator/manual/zh/physics/physics/contact-callback.html

大佬,可以说说实现思路吗,现在也有这个需求,但不想使用刚体碰撞体 :joy: