如图使用封装物理引擎，车轮是用PhysicsJointPin钉在车身上的，显得很机械，没有现实中减震装置可使车轮上下晃动的效果（想到了用弹簧PhysicsJointSpring加以限制实现这种效果但失败了）。
还有就是车以什么为动力向前跑的问题：如图是给后轮一个马达PhysicsJointMotor， 又给前轮和后轮一个PhysicsJointGear齿轮关系，显然这样不符合常理。如果只给车的PhysicsBody一个线速度，车轮的转动与地面很不和谐。
请问有什么方式可以实现图2 box2d的b2WheelJoint效果。
(不要跟我讲直接用box2d， 我已经放弃它了)
（已解决）