cc.RigidBody能手动设置旋转角度吗？

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现在要做一个带刚体的爪子的张开与合拢。刚体的api里没找到直接设置rotation的，但是设置刚体所在的node的rotation的话，刚体好像没有跟着旋转。这里应该怎么实现？