求指导ccpCross、ccpAngle等函数如何调用?需要包含那个头文件?

本人新手小白,在看某前辈代码中发现了ccpAngle等函数,上网查之发现使用起来很方便,于是添加到自己的项目中,但是总是报错,提示说“No matching function for call to ‘ccpAngle’”,上网找了些资料都是介绍这些函数是怎么用的,但是没有说需要包含那些头文件才能使用,请各位高手指点迷津,不胜感谢!