Chipmunk 中如何判断一个body静止了

Cocos2d-x
#1

请问：chipmunk 中如何判断一个body静止了

#2

我觉得应该是，速度加速度，角速度和加速度都没了，就算停了。另外hhyytt说很难彻底为0，所以要自己试验，大概接近于0就可以。

#3

把角度阻尼和线速阻尼设的无限大如3000试试。