Chipmunk 如何让shape跟着sprite一起旋转(rotation)

[system]

我想做一个类似钟摆运行一样的sprite

但运行起来发现sprite的shape不会随着sprite一起旋转，

网上查资料说cp.body似乎可以旋转，但不清楚怎么用

请大家指点！！！