Chipmunk 怎么判断刚体和物理空间的边界发生碰撞？？

Cocos2d-x
#1

chipmunk 怎么判断刚体和物理空间的边界发生碰撞？？ 比如我创建一个盒子的物理世界，里面加入一个刚体，怎么判断刚体和世界的边界发生碰撞

#2

给边界添加一个自己定义的数据对象，自己可以在对象里定义类型，发生碰撞时取数据对象根据是否为空和对象里的类型就可以判断

#3

谢谢，我用了碰撞检测来做