求一个Chipmunk旋转世界的思路

如果我想建立一个四四方方的盒子做space,盒子的四个边作为边界。我想做这样一个效果,旋转这个盒子,盒子里面的物体根据物理特性,也跟着动。
我的思路是,不断的旋转这个四个盒子的边界,但这样没有效果。我又想旋转整个盒子,结果,重力的方向也改变了。。。求思路。。。