物理引擎chipmunk,如何做刚体圆周运动？

[lwenchun]

在用的过程中使用chipmunk，做平常的物理运动没问题，碰撞检测都正常。如何进行刚体圆周运动(围绕一个点做圆周运动)，又能保留刚体间的碰撞检测？