目前物理系统中提供了以下可用的关节组件：
Revolute Joint - 旋转关节，可以看做一个铰链或者钉，刚体会围绕一个共同点来旋转。
Distance Joint - 距离关节，关节两端的刚体的锚点会保持在一个固定的距离。
Prismatic Joint - 棱柱关节，两个刚体位置间的角度是固定的，他们只能在一个指定的轴上滑动。
Weld Joint - 焊接关节，根据两个物体的初始角度将两个物体上的两个点绑定在一起。
Wheel Joint - 轮子关节，由 Revolute 和 Prismatic 组合成的关节，用于模拟机动车车轮。
Rope Joint - 绳子关节，将关节两端的刚体约束在一个最大范围内。
Motor Joint - 马达关节，控制两个刚体间的相对运动。
或者请问这里面哪个跟弹簧关节的效果比较接近？