cocos2d 物理引擎 静态物体 的定义 方法 有哪几种

在使用 物理引擎 时,要定义 外形复杂 的 静态物体 (譬如 一组复杂的轨道)时,无论 在chipmunk 还是 Box2d 下都只能 定义 形状规则(像圆形,直线) 的shape,是否有 方法能将 一张仅仅 画有 轨道 的 png 图片 上的轨道 定义为 静态 的?

据我所知,不能,因为刚体的形状与他的图片(userdata)没关系