cocos2d中是否有实时检测碰撞的函数

Cocos2d-x
#1

因为现在的碰撞时由physicsWorld自动更新并发出physicsContact消息，我想问下有没有类似bool contactTest(PhysicsBody *bodyA, PhysicsBody *bodyB) 或者bool contactTest(PhysicsShape *shapeA, PhysicsShape *shapeB) 这种形式的可以实时检测两个物体是否碰撞的函数。

#2

引擎里没有这些函数。