cocos2dx 3.1 Physics 如何手动碰撞检测不用Listener

用box2d-editor生成创建PhysicsShapePolygon的数据,不用listener,EventListenerPhysicsContact,可以判断两个sprites有碰撞或者交叉,比如某个类的方法可以输入两个sprite的physicsbody,然后返回true 或false表明是否碰撞。

那代码怎么写呢

同求 我只想用 物理引擎做碰撞 然后我自己处理