在使用物理引擎的过程中钢体在下落过程中会碰撞到其他钢体障碍物，最终落到地面，目前我只发现在发生碰撞时才会有事件回调，那么假如我希望它能做到接近真实的从上方开始下落过程一定会碰撞到障碍物，最终到达我指定的位置？
