cocos2dx 物理引擎 多个刚体的碰撞检测

Cocos2d-x
#1

使用cocos2dx内置的物理引擎，当有多个刚体同时运动时候，如何分别监听它们各自的碰撞？如果用
auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create();
_eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener , this);
的话，不管哪两个个刚体碰撞，都会出发这个监听器

#2

好问题，我也正在研究这个，我目前的做法是每个刚体都 setUserData，响应的时候取出来，根据data内容再执行具体的动作，但是我自己也觉得这种做法很low,应该是有更优的做法，希望大神出来指教下。