求助！cocos2dx3.3运动物体设置旋转时穿越静止刚体

Cocos2d-x Lua
#1

void HelloWorld::addtri(float x, float y)
{
auto dot = Sprite::create(“dot.png”);
auto PhysicsBody = PhysicsBody::create();

Point vert13 = { Point(19.2233543, -15.1730919), Point(11.3656549, -21.6929016), Point(-11.4475288, -21.6498070), Point(-24.48670, -0.4017976), Point(-6.27705526, 23.6718960), Point(4.93250990, 23.9881306), Point(23.2467747, 7.70373487) };
PhysicsBody->addShape(PhysicsShapePolygon::create(vert13, 7));

dot->setPhysicsBody(PhysicsBody);

Point mousePoint = Point(x, y);
dot->setPosition(mousePoint);
dot->getPhysicsBody()->setDynamic(true);
dot->getPhysicsBody()->setContactTestBitmask(3);
dot->getPhysicsBody()->setTag(1);
//设置刚体是否能够旋转
dot->getPhysicsBody()->setRotationEnable(true);
this->addChild(dot);

}
以上代码是我进行碰撞检测的代码，在运行时遇到一个问题，一直没解决，还请高手出手相助！
在设置粒子可以旋转时，会发生穿越左边界的现象，右边界不会出现类似问题，并且左边界的顶端不会被穿越；粒子穿越的时候感觉像在不停旋转
而设置粒子不旋转时，就不会发生穿越了。
还请各位高手帮忙！

#2

我会告诉你我的也穿吗？我的角色绑定一个圆形刚体，如果过于用力挤的话，就飞出地图了！！！！！但是我做了一些非主流的东西，然后角色从此不再飞出地图。。。

就是设置外围的东西非常厚，质量很大，密度很高，结果再怎么用力都飞不出地图了~~~~我这个解决方法可能不是很靠谱，但是确实搞定了我这的问题。