问下 引擎自带的demo watermelonWithMe 那个车怎么弄的

怎么创建一个 那样的车啊。。用3.0rc中 的物理引擎Physics 怎么弄啊。。
我建了两个轮子 和 车身用 关节 连接到一块。但是 行不通啊。。。。求救ING:12:

同求啊同求啊同求啊同求啊