官网物理引擎demo问题

请问下这个背景怎么出来得

动态生成的,Demo里不是有代码吗?

大哥,他没有绘制,他只是随机了多边形得刚体,加上开启了debug绘制的刚体形状,但是官方代码得绘制颜色是跟我写得不一样,我在想是不是有地方可以替换里面得背景