这是部分核心代码。 我的需求是，通过动态改变distance距离，来达到平滑过度，但是改变distance后，无论值大小，distance的体现效果总是无限延长（值没变）。
效果图：
来张有问题的效果图
最后改好了嘛
调用一下关节的 apply() 方法 ？
apply()
