Kinematic类型刚体碰撞不会自动修复覆盖位置

哪位各位大佬能给解下疑惑啊!

Kinematic类型的刚体,在update里面持续给它一个力或者是一直移动它的位置,
让它碰到Static的刚体,发现它不会像动态刚体那样去修复2个刚体相互覆盖的位置
但是呢,onPreSolve,onPostSolve一直在回调,永不停止
请问这种问题有解吗?