碰撞检测怎么获取other节点中挂的脚本里的的属性值??

有四种类型的物体,A,B,C,D;
A会去碰其他三种,B节点包含一个sprite和一个Label,要怎么才能拿到B节点中的Label中的string?
还有我怎么知道A碰的是B,C,D中的哪一种物体?
求指点迷津!!!!!