求教如何在physics world里面防止物体重叠

我在做一个效果,用户触摸移动屏幕,屏幕中的一个物体会跟着移动,但是屏幕中还有很多不规则可以碰撞的polygon刚体,我采用的是3.0自带的物理做的

因为那些polygon是不会移动的,所以如果用户快速移动物体,物体要跟着触摸移动,就会出现这个物体瞬间跟其他物体重叠,然后又回到边缘的情况

怎么避免这种情况出现?

同求~~~~~~~~~~~~~~~~~~同求!!