PhysicsBody碰撞问题

[1111596 (坐等相亲)]

两个矩形刚体碰撞A,B。碰撞时，两个刚体会嵌入彼此。能不能做到不发生这种“嵌入”

[1111457 (大副船长)]

请问楼主的问题解决了吗，我也有这个疑问

[gogozhang12]

求解